工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅发布了关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知。通知提到到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
当下，在技术、需求与政策的共振下，人形机器人产业从初创探索（0→1）迈向规模化发展（1→10）的关键拐点。行业也正式迈进了加速发展阶段，在量产、硬件、软件及对外能力展示等方面均取得显著突破。
一、量产：出货高增，格局重塑
据IDC报告显示，2025年全球人形机器人出货量达1.8万台，同比激增508%。中国厂商智元以5200台出货量稳居全球榜首，并在全尺寸细分市场以1300台位列第一。智元在文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购、工业智造五大场景均排名第一。
扩产节奏上呢，国内头部企业2026年更是迈向万台级交付，特斯拉处于小批量试产阶段，规划2026年产能爬坡至数万台并布局百万台级产线，行业加速从产品验证切换至规模交付。
二、硬件：降本明确，经济性显现
核心部件价格带下移：行星滚柱丝杠从约2000元向千元内回落，谐波减速器从千元级降至百元区间。
三、软件：范式升级，定律确立
训练范式有着三重突破：数据端由遥操拓展至UMI/互联网视频，打破采集瓶颈；算法端强化学习（PI的π0.6）与世界模型（Marble）落地，显著提升动作鲁棒性与仿真效率；规律端验证具身ScalingLaws，模型泛化能力与数据量呈幂律增长，且参数门槛（如Gen-0需70亿+*）高于文本模型，推高高质量数据需求。
四、 应用：实战验证，刚需渗透
展示形态从静态陈列全面转向动态作业（搬运、装配、地形行走）。落地路径清晰：短期聚焦科研教育与企业研发；中长期加速渗透工业制造（车厂物流）与特种作业（电力巡检）等高价值场景，并向商业服务渐进导入。
五、人形机器人产业链
（一）上游：核心零部件与基础设施（高壁垒、重资产）
上游属于高壁垒、重资产环节，是机器人运动、感知性能与成本控制的核心，也是国产化替代与技术攻坚的核心领域，主要包含四大核心板块。
1.执行与传动系统：作为机器人核心物理底座，该环节占整机BOM成本50%以上。行业主流采用一体化关节模组，集成电机、减速器、驱动器、编码器核心部件。其中减速器是产业链降本关键，谐波减速器适配小负载场景，国产化替代率较高。
2.结构与材料体系：机身主要采用铝合金、碳纤维等轻量化高强度材料，在保障结构强度的同时降低自重，提升设备能效与运动灵活性。
3.感知与传感系统：是机器人的信息感知核心。本体依靠编码器、六维力传感器、惯性测量单元监测自身姿态与运动状态，实现动态平衡与柔顺控制。环境感知通过深度相机、激光雷达完成环境建模与障碍物识别。
4.软硬件基础设施：作为隐性核心价值链，是具身智能的核心支撑。硬件涵盖端侧AI芯片、控制MCU及高速通信总线；软件包含仿真训练工具、数据闭环体系与机器人操作系统，可通过虚拟仿真生成训练数据，依托数据迭代与模型管理，持续优化机器人算法能力，是设备智能化迭代的关键。
（二）中游：本体集成与系统交付（规模化决胜）
中游聚焦工程化落地与规模化发展，核心竞争力体现在零部件整合、成本控制与商业化交付能力，主要由本体制造商与系统集成商构成。
本体制造商负责整机架构设计、核心部件选型、精密装配与出厂标定调试，形成三类主流商业模式：裸机销售面向科研市场，硬件加基础软件提供基础作业能力，交钥匙解决方案为工业客户提供定制化成套服务。
（三）下游：应用场景与生态（需求反哺）
下游应用已从概念展示转向价值落地，场景需求直接决定行业商业化速度。科研教育是最早放量的市场，聚焦设备开放性与二次开发能力，是行业早期数据生态的核心支撑。工业制造为中期核心场景，广泛应用于汽车、3C电子、仓储物流的上下料、质检、搬运等工位，对设备稳定性、作业效率与产线适配性要求严苛。
以下是人形机器人产业链相关企业梳理：
六、机构观点
国海证券认为，结合人形机器人客户对供应商的采购周期，对应国内零部件厂商有望开启订单批量落地新阶段。未来，随着国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来可持续性投资机遇。
国元证券指出，市场对人形机器人的关注点，正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性。率先实现对人工稳定替代的环节及对应主机厂商具备核心优势。
中信建投表示，机器人是AI应用的重要方向，板块波动聚焦优质环节物理AI是人工智能的下一波浪潮，机器人是AI最好的物理载体之一，未来将有数十亿个自主系统和机器人系统在物理世界中运行。
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