6月，人形机器人赛道启新章，热点消息不断。6月2日宇树科技披露称，宇树单款人形机器人累计生产下线约11000台；同日，星海图正式发布自研双足人形机器人Kengo（行客），该机器人配备运动小脑与具身大脑双核心架构，单关节扭矩超130N·m，支持空翻踢腿、鲤鱼打挺及家庭清洁、物品搬运等任务。
此前，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计“H2+”。
6月2日，由国务院新闻办公室组织的“外媒看中国”活动走进浙江杭州，中外媒体一同来到位于杭州市滨江区的宇树科技进行采访。
宇树科技工作人员表示，新的“H2+”机器人基于英伟达的算力平台研发，会比之前机器人的算力水平更好，新产品将于今年下半年亮相。
结合近期消息面，多条产业链细分方向有望迎来发展契机：
1、伺服电机＆高扭矩执行器
人形机器人除了要能做到“翻跟头”展示性能，更要“称职”地完成本职工作：比如搬重物、做家务等等。所以，机器人的关节必须有劲，这就得靠大功率电机来带动。如此一来，无框力矩、空心杯伺服电机的配套需求得到抬升，高扭矩、小型化电机逐步成为整机标配，国内工控零部件企业依托本土产业链优势，逐步进入整机供应链，行业配套落地节奏持续加快。
2、精密减速器
减速器装在机器人关节里面，相当于机器人的关节齿轮，用来控住转动速度、放大力气，是人形机器人必不可少的零件。伴随海内外各类双足机型密集投产、新机型研发迭代，全产业链备货需求持续上行，国产化替代是行业长期发展主线。
3、多品类传感器
当下人形机器人向着高动态运动+生活化作业双线升级，力觉、六维力矩、3D视觉等多类型传感器成为智能化标配。叠加具身智能技术普及，整机感知架构持续升级，全产业链传感元器件的搭载量稳步提升，上游电子传感产业发展环境持续优化。
4、具身智能+算力＆控制器
全球头部芯片企业深度入局人形机器人参考方案研发，具身大脑搭配专用算力平台成为新机主流研发方向。行业智能化升级倒逼主控芯片、专用运动控制器迭代更新，算力生态与整机研发深度绑定，上下游软硬件配套企业跟随具身智能产业化进程，不断拓展产品应用场景。
5、轻量化新材料
轻量化是双足机器人实现灵活运动、降低能耗的关键，全行业机型普遍选用碳纤维、改性工程塑料、轻质合金等新型材料优化机身结构。随着行业量产规模持续扩张，新材料采购需求稳步增长，上游化工、新型复合材料产业紧跟整机产业化趋势，应用边界不断延伸。
6、人形机器人整机集成、代工
集成代工企业负责把电机、减速器、各类配件拼装成完整机器人，承接整机组装生产工作。国内机器人从试制样机转向商用落地，新品接连发布，家用、工厂搬运落地场景持续增加。整机量产需求上涨，代工和集成企业的接单空间不断变大。
【机构观点】
西部证券研报称，作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。
开源证券研报表示，未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环，有望成为人类历史上首个超过“汽车的价X手机的量”的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。
万联证券认为，随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。
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