特斯拉全自动驾驶算法再更新！域控制器放量或提速受益上市公司梳理-德讯证券顾问

摘要：域控制器是汽车电子电气架构集成化过程中的产物。

特斯拉近期更新其FSD（全自动驾驶）算法至v11.4，算法功能的提升使得此次升级实现了FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。

业内指出，特斯拉引领自动驾驶走向落地阶段，全球自动驾驶产业链推进加速，域控制器放量或将提速。
在北美地区，中信证券判断FSD已来到正式落地的前夜，有望于下一代V12版本正式摘掉Beta，并向更大范围的消费者渗透。

在北美以外地区，特斯拉亦在积极推动FSD的落地进程，入华趋势也愈发明确，有望整体加速中国车企的智能化进程。
映射到国内，以蔚小理为代表的车厂以特斯拉为锚，在自动驾驶领域持续发力，可像人类司机那样实时地感知、决策、规划，蔚来NAD、小鹏XNGP等逐步实现L4驾驶水平。
国盛证券研报认为，受益电动智能大趋势，域控制器行业进入黄金发展期。国内Tier1域控制器总成厂商在开发进程、合作配合度、响应速度上优于外资，更能受益于国内主机厂相较于全球领先的智能化域控布局。
根据中国信通院的预计，到2025年中国智能汽车市场规模将接近万亿元，2020-2025年6年产业复合增速达36.85%，2030年L3级别自动驾驶渗透率将达70%。
国家工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》文件将自动驾驶系统分为L0-L5共6个等级，当前市场规模量产的新能源与传统燃油车型）仍为L2+级自动驾驶系统。

自动驾驶域控制器中最核心的硬件是高算力AI芯片，为自动驾驶功能实现提供最重要的算力支持。目前AI芯片的主要供应商为英伟达、Mobileye，高通正在加速进场，国内华为、地平线等芯片企业也具备一定的竞争实力。
域控制器是汽车电子电气架构集成化过程中的产物。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等Tier1厂商提出，基于功能集中分区，汽车电子控制系统分为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域（娱乐信息）、自动驾驶域（驾驶辅助）和车身域（车身电子）五域。

其中，智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。当前，智能座舱域是全球众多车企的发力重点，也将重点体现未来车企产品智能化水平的核心差异。

域控制器主要由硬件(主控芯片和元器件等)和软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)构成，其功能的实现主要来自于主控芯片、软件操作系统及中间件、应用算法软件等多层次软硬件之间的有机结合。

域控制器产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商和中游控制器总成厂商和下游主机厂。国外Tier1供应商主要包括博世、伟世通、德尔福、大陆、采埃孚等国际巨头，国内Tier1供应商包括德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子、经纬恒润等。

据麦肯锡预测，全球域控制器市场规模在2025/2030年有望达1280/1560亿美元，其中自动驾驶+智能座舱域控制器2025/2030年市场规模有望达520/710亿美元。

国盛证券研报指出，预计2025/2030年全国域控制器市场空间为1675/3759亿元，其中智能座舱域控制器市场空间为349/404亿元，自动驾驶域控制器市场空间为871/1603亿元。2021-2025年复合增长率为162%，2021-2030年复合增长率为68%。平安证券预计2025年智驾域/座舱域搭载量为559/498万套。