机构：人形机器人有望成为宽赛道，看好产业链机会

机构指出，人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。

随着2024年中期定型量产阶段逐渐临近，具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。
核心逻辑
1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。

结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。

根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。
2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。

机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。
3.国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。

因此我们对目前人形机器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后目前厂商共同核心零部件潜在的投资机会。
利好个股
西南证券指出，人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；

2）减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；

3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；

4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；

5）执行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。
国元证券认为，执行器共性集中在电机以及灵巧手方案。电机层面无框力矩电机需求广阔，建议关注步科股份。

当前时点来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件，也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。

感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光雷达/超声波传感器；力感知方面，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯力传感。

来源：证券时报网（12）