又有技术突破！这波人形机器人赢麻了！

从春晚上扭秧歌、转手绢的机器人，到前两天跳出丝滑舞步的机器人，再到各种各样能做出炫酷动作的机器人、机器狗，它们能跑、能跳、能翻山越岭，能空翻、能避障、能跋山涉水……可以说，现在机器人的进化日新月异，令人目不暇接。大家感叹，人工智能真的来了！

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消息面上，近日，记者从北京市经济和信息化局了解到，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。

据悉，“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

另外，Figure创始人Brett Adcock今日宣布，明日Figure将揭晓“公司历史上最重要的AI更新”。本月初其曾表示，Figure决定终止与OpenAI合作，未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。

此外，2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。在该框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形。

中信证券表示人形机器人市场潜力巨大，未来有望成为智能家居、服务机器人等领域的重要发展方向。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人的应用范围将不断扩大，市场前景广阔。

上海证券指出，Grok3大模型有望助力人形机器人实现具身智能。同时，国内外多家企业如华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等都在加码具身智能，推动人形机器人的商业化量产步伐。

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