【题材发现】汽车可以“眼观四路”，激光雷达“元年”到来

消息面，近日，中国科学技术大学科研团队在相干测风激光雷达方面实现重大突破，首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。该成果日前在国际学术期刊《光学快报》上发表。

激光雷达被认为是L3以上自动驾驶的核心传感器，2022年以来，奔驰、宝马、“蔚小理”等车企的多款搭载激光雷达的乘用车纷纷上市，搭载激光雷达成了今年智能车的主要卖点之一。

随着众多车企的新车型密集落地，激光雷达的渗透率有望进一步提升。2022年将是激光雷达大面积上市的“元年”，比亚迪、小鹏、蔚来、理想、智己等企业均会推出搭载激光雷达的车型。国内供应链企业与车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度会更快，形成良性循环。

目前，自动驾驶系统感知通常分为视觉感知和融合感知两大流派，从目前的情况来看，融合感知方案受到了大部分车企的青睐。2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万辆，尽管2022年国内乘用车激光雷达市场规模较小(预计2.6亿美元)，但如果验证顺利，2023年将迎来快速增长。

在融合感知方案中，激光雷达是关键组成部分，部分业内人士认为激光雷达能够有效提升自动驾驶系统的感知精确程度，提升系统安全性。自动驾驶行业专家张振林告诉记者：“对于自动驾驶来说，准确感知周边的环境以及交通参与者是安全的一大前提，自动驾驶的‘眼睛’需要尽所有可能，让感知结果准确和可靠。激光雷达、毫米波雷达等传感器的融合感知能够让车辆更加精准探测周边的情况。”

和毫米波雷达、摄像头等传统传感器相比，激光雷达能够提供三维信息，而摄像头只能提供二维的信息，毫米波雷达探测距离相对较短。

以蔚来ES7上搭载的图达通猎鹰半固态激光雷达为例，不仅能够为车辆提供深度信息，还能够稳定可靠地实现500米的探测距离。蔚来智能硬件副总裁白剑告诉记者，在激光雷达的加持下，对于各类目标的检测距离会更强，看得更远也更准，提升了系统整体前向感知能力，所有依赖前向感知的功能都能从中获益。

特斯拉则是视觉感知的坚定支持者，特斯拉CEO马斯克曾公开表示，“激光雷达很愚蠢，任何使用激光雷达的(公司)都会完蛋。”早前，丰田汽车旗下子公司Woven Planet(编织星球)亦表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用视觉方案开发自动驾驶。

视觉感知的支持者认为，自动驾驶系统就是在模拟人类驾驶员的行为，人可以通过双眼对外界感知，那么自动驾驶也能够应用纯视觉感知方案。

纯视觉解决方案优势在于成本，摄像头的成本远低于激光雷达，其难度和门槛在于算法；而融合感知方案算法相对简单，但硬件成本较高。

但业内人士认为，随着激光雷达量产规模化以后，成本的下沉空间和力度可观。

上海申银万国证券研报显示，激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别自动驾驶配置方案的共同选择和弯道超车利器。2022年为激光雷达规模“上车”元年，到2030年，全球车载激光雷达潜在市场规模将超千亿元。