【财富在线】人形机器人+减速器！附相关个股！

人形机器人产业正迎来加速落地的关键窗口期，而减速器作为机器人的“关节心脏”，是决定机器人灵活度、精准度和稳定性的核心刚需零部件，国产化替代空间巨大。

简单来说，人形机器人想要实现行走、弯腰、抓取等精细化动作，全身数十个关节都离不开减速器。单台人形机器人需要搭载十几甚至数十台减速器，单台价值量极高。此前高端减速器长期被海外企业垄断，如今国内技术持续突破、产能快速落地，叠加头部机器人厂商量产提速，减速器赛道进入业绩兑现期。

减速器（图片来源：绿的谐波）

目前国内布局人形机器人减速器的企业涵盖谐波、RV、摆线、行星等全类型产品，下面梳理8家相关布局企业。

1、绿的谐波

绿的谐波是国内谐波减速器的领军企业，国内市占率稳居第一。公司手握独家P齿形核心专利，精密制造能力行业顶尖，并且已在为优必选、致远、银河通用等人形机器人厂商稳定出货。

2、汉宇集团

公司布局人形机器人专用谐波减速器，产品适配轻量化、高转速的人形关节需求，已经完成多轮迭代并实现批量供货。依托家电精密制造的技术积累，公司减速器产品稳定性、性价比优势突出，成功切入多家中小人形机器人厂商供应链。

3、双环传动

谐波、RV减速器双线量产企业，RV减速器国内市占率稳居行业前列，是特斯拉核心供应商。公司拥有从齿轮磨削、热处理到精密装配的全产业链生产能力，技术壁垒高。

4、中大力德

公司深耕传动领域多年，RV减速器技术成熟、量产能力稳定，产品主打高性价比，适配工业机器人与人形机器人基础关节场景。依托完善的销售渠道和规模化产能，公司快速切入人形机器人供应链，持续推进高端产品迭代，国产化替代红利持续释放。

5、秦川机床

国内精密齿轮、减速器老牌国企，公司RV减速器核心技术自主可控，深耕高端精密传动领域多年，产品精度、稳定性达到行业一流水平。公司重点布局人形机器人高端RV减速器，适配大负重、高精度人形机器人场景，具备年产6-9万套减速器的能力。

6、光洋股份

光洋在减速器领域的布局涵盖零部件与模组两个层面。公司披露产品在智能机器人和飞行汽车等场景中配套应用，包括谐波减速器和行星减速器。此外，公司与逐际动力等企业合作开发一体化关节模组中的减速器总成，已进入原型组装阶段。

7、昊志机电

公司在核心机器人零部件领域的覆盖面比较广。公司表示谐波减速器、行星减速器、关节模组等核心产品已经向部分人形机器人厂商送样，并且获得了小批量订单，已在推进具体的商业化验证。

8、宁波东力

公司已切入具身智能赛道。精密减速机产品已获得实际订单，并开始小批量供货。同时，公司在2026年新建了一个精密传动生产基地，规划谐波减速机年产30万台套、精密行星减速机年产60万台套。

未经允许不得转载：财富在线科技 » 【财富在线】人形机器人+减速器！附相关个股！