【财富在线】干货满满！高盛调研14家企业，机器人赛道或迎来新机遇。

2026年5月，高盛实地走访了14家中国机器人企业，上市公司包括越疆科技、埃斯顿、极智嘉、卧安机器人、优必选，一级公司包含自变量、星海图、银河通用、千寻智能、逐际动力、梅卡曼德、帕西尼、戴盟机器人、灵心巧手；覆盖了整机、零部件、数据基础设施等产业链各环节。

从中得出一个结论——高质量真机数据仍是具身产业链最大瓶颈。行业讨论重心已从”数据够不够”转向”怎么规模化采集高质量数据”，仿真数据的局限性在调研中频繁被提及，共识是要搭建以人为核心的数据采集体系，数据业务营收规模有望迎来大幅扩容。

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技术路线方面，VLA/VTLA叠加世界模型正成为主流，模型参数量从数十亿快速上探至400亿～800亿区间。

商业化层面，绝大多数项目仍停留在POC阶段，工业物流场景最集中，小批量试产订单普遍低于50台。行业主流判断是：需积累数千万小时高质量落地数据、配套成熟模型，批量落地最快出现在2027-2029年。

一、数据业务成为独立营收

产业链当前最大瓶颈是”高保真、场景对口、可跨机型复用”的真实交互数据，这是14家调研企业一致的印证。

星海图、千寻2026年目标都是累计100万小时优质实景数据，星海图摒弃了仿真路线，80%～90%数据来自真机遥操作+第一视角采集。仿真数据的局限性在调研中频繁被提及——多样性不足、外购数据质量偏低。戴盟的判断是”当前数据总量不缺，缺的是高适配场景的优质数据”，已从大批量泛化采集切换为按需定制。

相应地，数据基础设施环节的资金正在同步流向两大方向——集中式数据工厂和分布式采集。

二、集中式数据工厂：政企合作居多

帕西尼已在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州布局5座数据工厂，因地制宜对接当地产业特色（汽车/物流）；数据对外售卖、训练垂直行业模型。

优必选的政企合作模式：政府出资采购机器人、持有全部数据，优必选拿补贴+硬件订单+数据使用权。2025年人形订单50%来自工业采购、50%来自政府数据工厂采购。

卧安机器人：在惠州、前海获政府扶持自建工厂，主攻居家场景数据缺口（做饭/洗衣/洗碗）。

资料来源于京东宿迁具身数据采集中心

三、分布式：真机落地边运行边采集

部分企业依托可穿戴设备实地采集，不自建工厂产线。戴盟采用了一种“众包”模式，自研DM-EXton穿戴采集器通过线下网点免费出借，普通人可以居家穿戴采集，按数十元/小时结算报酬，按需定制，不盲目堆数据量。

灵心巧手则专注精细操作数据，把人类老师傅动作转化为机器人可执行技能，不采集标准化流水线通用数据。公司收录了500+项精密操作技能，正在构建全球最大精细操作数据集。很多企业提出明年将冲刺数千万小时实景数据，并预判届时将触发模型跨越式升级。

四、技术路线有所收敛：VLA/VTLA+世界模型渐成主流，触觉成为新增量

世界模型在实践中已不再作为独立模型研发，而是嵌入为动作模型的”配套功能层”——VLA/VTLA负责决策与动作生成，世界模型负责后续环境状态预判与动作预校验，提升机器人在复杂现实场景里的规划稳定性。

技术路线收敛速度超过了高盛的预期，但分歧仍然存在。极智嘉认为押注单一路线为时尚早，仍然聚焦boundedusecase。

触觉感知是一个正在加速的变量，从VTLA的构成就能看出：触觉（Tactile）正在被系统性地纳入感知-决策链路。

戴盟走的是”轻量化触觉插件”路线，可嵌入任意第三方VLA/VTLA系统，主力产品DM-TacW指尖传感器单价1299元。

帕西尼的触觉传感器已做到三档定价199/599/899元（历史单价曾超万元），下个月将上线自研触觉大模型。灵心巧手月产能超1000台，自称价格较比竞品低1-2万元。

五、商业化进程：工业物流场景最集中，2027-2029年或是批量落地时间窗口

具身当前落地相对集中在工业物料分拣、原料搬运、抓取上下料、产线质检等标准化场景，并且基本遵循四阶段节奏：

POC概念验证（3～6个月，2～3轮迭代）

小批量测试（单工厂50台以下）

全流程验证（约12个月）

规模化采购（单客户50～100台）

高盛指出进展较快的几个案例：千寻在宁德时代落地高低压、漏电检测产线，台机器人替代原2～3班人工工位，完成验证并进入小批量采购。但”落地”和”规模化”之间仍有很大距离：新品陌生任务成功率需达到60%～70%才会触发行业规模化，目前水平在40%～50%，预计2028年产品标准化后全面放量。

优必选2026年工业出货目标5000台，价格预计从2025年的70～80万元降至55～65万元。

梅卡曼德则给出了存量机器人升级PhysicalAI的TAM锚点：全球每年约50万台工业机器人部署，20%～30%具备加装视觉/智能层的增量空间。

六、短期量产主力不是人形机器人

虽然行业普遍认为双足人形+五指灵巧手是终极形态，但并不是短期量产的主力。当前主流落地配置是轮式底盘搭配2～3指机械夹爪。

星海图主力产品R1-Pro、R1-Lite均为轮式机型。越疆2026年出货指引中，轮式+四足+人形合计300～500台，轮式仍是大头。千寻、星海图则明确表示，五指灵巧手的造价与寿命问题是当下一大瓶颈。

仅从高盛此次调研结论来看，数据是目前逻辑最清晰、确定性最强的布局环节。整机的长期叙事聚焦在模型+数据的组合，但现阶段硬件BOM较高、模型迭代未完成、商业化以POC为主，还需要消化较长的验证周期。

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